WEKO3
アイテム
内界センサによる環境認識と行動評価を用いたロバストな多脚車輪型ロボットのための学習適応手法
http://hdl.handle.net/10445/8774
http://hdl.handle.net/10445/87743c3b7bf4-e2e5-4fdd-935c-f093db3160ef
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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b1015010.pdf (9.5 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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| 公開日 | 2019-05-10 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 内界センサによる環境認識と行動評価を用いたロバストな多脚車輪型ロボットのための学習適応手法 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| 資源タイプ | thesis | |||||
| 著者 |
菅原, 春人
× 菅原, 春人 |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 指導教員：三上 貞芳 | |||||
| 書誌情報 |
平成30年度公立はこだて未来大学卒業論文 p. 1-61, 発行日 2019-01-29 |
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| 査読有無 | ||||||
| 値 | あり/yes | |||||
| 研究業績種別 | ||||||
| 値 | 学位論文/Thesis or Dissertation | |||||
| 単著共著 | ||||||
| 値 | 単著/solo | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| その他の言語のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Learning Adaptation Method for Robust Wheel-Legged Robot Using Environment Recognition and Behavior Evaluation by Internal Sensors | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 公立はこだて未来大学 | |||||
| 年度 | ||||||
| 値 | 平成30年度(2019-3卒業） | |||||
