@inproceedings{oai:fun.repo.nii.ac.jp:00002224, author = {森田, 錬 and 松原, 克弥}, book = {情報処理学会研究報告}, issue = {2}, month = {Feb}, pages = {1--6}, publisher = {情報処理学会}, title = {ROS2における通信特性に応じたDDS実装の動的選択機構の実現}, volume = {2018-EMB-47}, year = {2018} }