@article{oai:fun.repo.nii.ac.jp:00003846,
 author = {新井, 義和 and 藤井, 輝夫 and 淺間, 一 and 鈴木, 昭二 and 嘉悦, 早人 and 遠藤, 勲},
 issue = {19},
 journal = {日本ロボット学会誌},
 month = {Jan},
 pages = {45--58},
 title = {群ロボット環境における局所通信に基づく衝突回避},
 volume = {1},
 year = {2001}
}