@inproceedings{oai:fun.repo.nii.ac.jp:00003897,
 author = {大川, 剛史 and 鈴木, 昭二},
 book = {第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会},
 month = {Dec},
 title = {壁沿い走行のための全方位カメラを利用した廊下との位置関係の把握},
 year = {2011}
}