@inproceedings{oai:fun.repo.nii.ac.jp:00003913, author = {鈴木, 昭二 and 岡田, 一真}, book = {第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集}, month = {Mar}, pages = {5--8}, publisher = {計測自動制御学会}, title = {サービスロボットを用いた避難誘導方法の比較}, year = {2015} }