WEKO3
アイテム
生物ロコモーションに学ぶ大自由度システム制御の新展開
http://hdl.handle.net/10445/7486
http://hdl.handle.net/10445/748635ac7e11-34d8-4b62-b16b-ef0026a34409
| Item type | その他 / Others(1) | |||||
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| 公開日 | 2013-08-19 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 生物ロコモーションに学ぶ大自由度システム制御の新展開 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_1843 | |||||
| 資源タイプ | other | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
| 著者 |
小林, 亮
× 小林, 亮× 中垣, 俊之× 石黒, 章夫 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 現実の複雑な環境の中を、あたかも生物のごとく、柔らかくしなやかに動きまわることのできるロボットを創り出すためには、ロボットの身体に生物同様の大きな自由度を持たせ、かつそれを巧みに制御する必要があります。本研究では、アメーバ運動から歩行運動にいたるさまざまなロコモーション様式に通底する、しなやかな動きを生み出す制御のからくりを数理的に解明することにより、大自由度ロボットの自律分散的制御法の創出を目指します。 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 研究プロジェクト | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | CREST,JST,研究領域「数学と諸分野の協働によるブレークスルーの探索」 | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 2008～2013年度（227,200千円） | |||||
| 書誌情報 | 発行日 2013-08-19 | |||||
| 研究業績種別 | ||||||
| 値 | アカデミックな活動/Academic Activity | |||||
