WEKO3
アイテム
強化学習を用いた自律多脚車輪型ロボットの脱出行動の環境適応
http://hdl.handle.net/10445/8318
http://hdl.handle.net/10445/831818a22a0f-2ee8-47c4-8054-56daf0268160
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
b1012139.pdf (6.3 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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| 公開日 | 2016-04-22 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 強化学習を用いた自律多脚車輪型ロボットの脱出行動の環境適応 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| 資源タイプ | thesis | |||||
| 著者 |
西村, 祐輝
× 西村, 祐輝 |
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| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 指導教員：三上 貞芳 | |||||
| 書誌情報 |
平成27年度公立はこだて未来大学卒業論文 p. 1-34, 発行日 2016-01-29 |
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| 査読有無 | ||||||
| 値 | あり/yes | |||||
| 研究業績種別 | ||||||
| 値 | 学位論文/Thesis or Dissertation | |||||
| 単著共著 | ||||||
| 値 | 単著/solo | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
| その他の言語のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Adaptation of escaping actions for autonomous wheel-legged robot with reinforcement learning | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 公立はこだて未来大学 | |||||
| 年度 | ||||||
| 値 | 平成27年度(2016-3卒業） | |||||
