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アイテム
A probabilistic modeling of MOSAIC learning
http://hdl.handle.net/10445/6875
http://hdl.handle.net/10445/6875ff37c898-4281-4089-a29c-0407594adb7b
Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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公開日 | 2013-04-15 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | A probabilistic modeling of MOSAIC learning | |||||
言語 | ||||||
言語 | eng | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | journal article | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | metadata only access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
著者 |
Kozawa, Satoshi
× Kozawa, Satoshi× Hirayama, Jun-ichiro× Takenouchi, Takashi× Ishii, Shin |
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抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | ヒトは不確実な環境下においても,極めて複雑かつ正確な運動指令を生成することが出来る.MOSAIC(Modular Selection And Identification for Control)は,このようなヒトの運動を説明するためのモデルであり,個別の運動に特化したモジュールのアンサンブルによって実現されているという生理学的知見に基づく運動学習モデルである. 本論文ではMOSAICを確率モデルで記述しベイズ推定の枠組みへ拡張している.ベイズ推定の導入により,よりロバストに現象を説明することが可能となった. | |||||
書誌情報 |
Artificial Life and Robotics p. 167-171, 発行日 2008 |
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査読有無 | ||||||
値 | あり/yes | |||||
研究業績種別 | ||||||
値 | 原著論文/Original Paper | |||||
単著共著 | ||||||
値 | 共著/joint |