WEKO3
アイテム
Outdoor Environment Walking by Biped Passive Dynamic Walker with Constraint Mechanism
http://hdl.handle.net/10445/8449
http://hdl.handle.net/10445/8449599ce4cf-47ff-40fa-b9c3-178a8abbc7e1
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
20101229-JRM-Hyodo.pdf (7.1 MB)
Download is available from 2999/12/31.
|
|
| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-03-24 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Outdoor Environment Walking by Biped Passive Dynamic Walker with Constraint Mechanism | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
Hyodo, Kazuyuki
× Hyodo, Kazuyuki× 三上, 貞芳× 鈴木, 昭二 |
|||||
| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | This paper verified the stability of passive dynamic bipedal walking indoors and outdoors using a foot shape enhancing walking stability and implementing control constraint. Outdoor walking is difficult for walkers due to the unpredictable aspects of loose slopes, bumpy surfaces, and uneven friction on roads. | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | doi: 10.20965/jrm.2010.p0363 | |||||
| 書誌情報 |
Journal of Robotics and Mechatronics 巻 22, 号 3, p. 363-370, 発行日 2010-03 |
|||||
| 査読有無 | ||||||
| 値 | あり/yes | |||||
| 研究業績種別 | ||||||
| 値 | 原著論文/Original Paper | |||||
| 単著共著 | ||||||
| 値 | 共著/joint | |||||
| DOI | ||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.20965/jrm.2010.p0363 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Fuji Technology Press | |||||
