WEKO3
アイテム
Outdoor Environment Walking by Biped Passive Dynamic Walker with Constraint Mechanism
http://hdl.handle.net/10445/8449
http://hdl.handle.net/10445/8449599ce4cf-47ff-40fa-b9c3-178a8abbc7e1
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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公開日 | 2017-03-24 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | Outdoor Environment Walking by Biped Passive Dynamic Walker with Constraint Mechanism | |||||
言語 | ||||||
言語 | eng | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | journal article | |||||
著者 |
Hyodo, Kazuyuki
× Hyodo, Kazuyuki× MIKAMI, Sadayoshi× SUZUKI, Sho'ji |
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抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | This paper verified the stability of passive dynamic bipedal walking indoors and outdoors using a foot shape enhancing walking stability and implementing control constraint. Outdoor walking is difficult for walkers due to the unpredictable aspects of loose slopes, bumpy surfaces, and uneven friction on roads. | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | doi: 10.20965/jrm.2010.p0363 | |||||
書誌情報 |
Journal of Robotics and Mechatronics 巻 22, 号 3, p. 363-370, 発行日 2010-03 |
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査読有無 | ||||||
値 | あり/yes | |||||
研究業績種別 | ||||||
値 | 原著論文/Original Paper | |||||
単著共著 | ||||||
値 | 共著/joint | |||||
DOI | ||||||
識別子タイプ | DOI | |||||
関連識別子 | https://doi.org/10.20965/jrm.2010.p0363 | |||||
出版者 | ||||||
出版者 | Fuji Technology Press |