WEKO3
アイテム
抑制足形状による2足受動歩行ロボットの歩行安定化原理を応用した歩行安定化促進靴
http://hdl.handle.net/10445/8465
http://hdl.handle.net/10445/84657aedea16-93e9-4eaf-a6e5-5969ab049fb7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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2013-J-BioMech-Vol.37_No.1-Rikiishi.pdf (1.1 MB)
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| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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| 公開日 | 2017-03-24 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 抑制足形状による2足受動歩行ロボットの歩行安定化原理を応用した歩行安定化促進靴 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | journal article | |||||
| 著者 |
力石, 直也
× 力石, 直也× 菅原, 学× 大御堂, 尊× 兵頭, 和幸× 三上, 貞芳 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Passive dynamic walking is one of the walking modes for a biped robot. In this mode, each leg is driven by gravitational forceand the walk continues as a series of inverted pendulums. Although it is an energy efficient walk mode, it is known as a highly conditionsensitivemethod. For this, we proposed a sole shape design that achieves stability of walking over a wide range of conditions such asinclination and surface of a road. This sole shape is designed to provide a recovery force by pressing onto a floor in cases where the bodyinclines too much. The stabilization effect is easily applicable to human shoes by simple attachments onto soles. By using this stabilizationeffect shoes, walking support, especially for elder persons not to turn over, is expected to be achieved naturally without any external power.We conducted preliminary experiments with elder persons using the shoes. As the result, it was shown that the most users felt ease to walkon flat floor and slight slopes. | |||||
| 書誌情報 |
バイオメカニズム学会誌 巻 37, 号 1, p. 66-69, 発行日 2013-01 |
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| 査読有無 | ||||||
| 値 | あり/yes | |||||
| 研究業績種別 | ||||||
| 値 | 原著論文/Original Paper | |||||
| 単著共著 | ||||||
| 値 | 共著/joint | |||||
| 権利 | ||||||
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| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | バイオメカニズム学会 | |||||
