WEKO3
アイテム
ROS2における通信特性に応じたDDS実装の動的選択機構の実現
http://hdl.handle.net/10445/8721
http://hdl.handle.net/10445/8721cabfa596-cfb2-4bf4-b300-6e8d46164671
| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2018-04-18 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ROS2における通信特性に応じたDDS実装の動的選択機構の実現 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
| 著者 |
森田, 錬
× 森田, 錬× 松原, 克弥 |
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| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告 巻 2018-EMB-47, 号 2, p. 1-6, 発行日 2018-02 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 2188868X | |||||
| 査読有無 | ||||||
| 値 | なし/no | |||||
| 研究業績種別 | ||||||
| 値 | 国内学会/Domestic Conference | |||||
| 単著共著 | ||||||
| 値 | 共著/joint | |||||
| その他の言語のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | A Mechanism of Dynamic Binding a Proper DDS Implementation for Optimizing Inter-node Communication in ROS2 | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
