ログイン
言語:

WEKO3

  • トップ
  • ランキング
To
lat lon distance
To

Field does not validate



インデックスリンク

インデックスツリー

メールアドレスを入力してください。

WEKO

One fine body…

WEKO

One fine body…

アイテム

  1. 文献種別
  2. 会議発表論文/Conference Paper
  1. 研究者
  2. 複雑系知能学科
  3. 三上 貞芳 (MIKAMI, Sadayoshi)

Turning Motion by Control Constraint Mechanism of Passive Dynamic Walking

http://hdl.handle.net/10445/8447
http://hdl.handle.net/10445/8447
d47baa9d-3d0e-4111-a194-a56f040f8aa7
名前 / ファイル ライセンス アクション
2010-SICE-Hyodo-SA17-5.pdf 2010-SICE-Hyodo-SA17-5.pdf (601.3 kB)
 Download is available from 2999/12/31.
Item type 会議発表論文 / Conference Paper(1)
公開日 2017-03-24
タイトル
タイトル Turning Motion by Control Constraint Mechanism of Passive Dynamic Walking
言語
言語 eng
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
著者 Hyodo, Kazuyuki

× Hyodo, Kazuyuki

WEKO 9208

Hyodo, Kazuyuki

Search repository
三上, 貞芳

× 三上, 貞芳

WEKO 51
e-Rad 50229655
ORCIDID 0000-0002-6059-7983

ja 三上, 貞芳
ISNI


Search repository
Narikiyo, Tatsuo

× Narikiyo, Tatsuo

WEKO 9209

Narikiyo, Tatsuo

Search repository
Kawanishi, Michihiro

× Kawanishi, Michihiro

WEKO 9210

Kawanishi, Michihiro

Search repository
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 This paper proposes a foot shape design to enhance stability of passive dynamic walk, by constraining fall down phenomenon in both saggital and lateral planes. From geometrical analysis, we found that stability under a wide range of slope inclinations will be achieved by limiting swing legs spatially in a certain angle. We also found that the limiting leg's angles, we call constraint mechanisms, are achieved by a certain type of a 3D sole shape, which provides stability in a compact size. We show the turning motion for a passive dynamic biped walker with constrained mechanisms.
書誌情報 SICE Annual Conference 2010

p. 2804-2806, 発行日 2010-08
査読有無
値 あり/yes
研究業績種別
値 国際会議/International Conference
単著共著
値 共著/joint
出版者
出版者 SICE
戻る
0
views
See details
Views

Versions

Ver.1 2023-06-20 13:15:38.545511
Show All versions

Share

Mendeley Twitter Facebook Print Addthis

Cite as

エクスポート

OAI-PMH
  • OAI-PMH JPCOAR 2.0
  • OAI-PMH JPCOAR 1.0
  • OAI-PMH DublinCore
  • OAI-PMH DDI
Other Formats
  • JSON
  • BIBTEX

Confirm


Powered by WEKO3


Powered by WEKO3